Створено структурно-математичний метод аналізу та синтезу двозахватних промислових роботів, який передбачає врахування кінематичних і конструктивних особливостей, зокрема, умови приєднання ланок, захватів і кінематичних пар між собою та відносно вихідної ланки, що дозволяє обгрунтовано аналізувати всі можливі варіанти та вирішувати питання визначення їх доцільних виконань. Розроблено узагальнену структуру будови токарних роботехнологічних комплексів (РТК), яка відображає відмінні ознаки виконань технологічного обладнання, промислових роботів, допоміжних пристроїв, їх компонувального розміщення. З використанням системно-морфологічного методу встановлено області їх пріоритетного використання. Розроблено структуру продуктивності токарних комплексів, на базі якої досліджено значущість схем двозахватних пристроїв, типу та розмірів оброблюваних деталей і варіантів виконання та функціонування РТК стосовно часу циклу роботи, що дозволило визначити зони продуктивності роботи РТК з однозахватними та дозахватними роботами. Одержано аналітичні залежності для оцінки динаміки конструкцій двозахватних пристроїв, які забезпечили розробку рекомендацій стосовно її підвищення, зокрема, за рахунок вибору кращих виконань, введення гальмівних механізмів, зменшення інерційності. Експериментально підтверджено їх адекватність.

Висвітлено особливості будови та функціонування роботизованих технологічних комплексів (РТК) і промислових роботів (ПР). Наведено обгрунтування вибору їх характеристик, описано особливості розрахунку захватних пристроїв роботів та інших складових частин комплексів. Увагу приділено питанням розробки кінематичних схем ПР. Наведено значну кількість типових РТК, ПР, металорізальних верстатів, допоміжних пристроїв, на основі яких створюються механообробні комплекси. Розкрито структуру продуктивності роботизованих комплексів. Визначено основні напрями підвищення економічної ефективності використання ПР у складі РТК.